優勝候補の「一角」に　一関高専、全国ロボコンへ

　一関市萩荘の一関工業高等専門学校機械技術部が、アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト（ロボコン）２０１８東北地区大会（４日、山形県・鶴岡市藤島体育館）で大会史上初となる４連覇を果たした。同部のマシンはアイデア賞、特別賞も受賞。部員たちは全国舞台に気持ちを高ぶらせながら、一戦必勝を誓っている。

　今年の競技課題は「ボトルフリップ・カフェ」。自律して動く「自動」、遠隔操作する「手動」のマシン２台からペットボトルを射出し、自陣フィールド内にある８テーブル上にボトルを立てる数とスピードを競う。

　東北地区大会には14チームが出場し、一関高専はＡ、Ｂの２チームでエントリー。このうちＢチームは予選リーグを突破して、決勝トーナメントに進出すると、決勝では福島高専Ａチームを退けて栄冠を手にした。

　Ｂチームはリーダーの泉壮洋さん（電気情報工学科４年）、手動マシンを操縦する杉村忠玄さん（機械工学科４年）、自動マシン担当の千葉響己さん（未来創造工学科２年）。プログラミングで自動走行する「一角鯨」とコントローラーで操縦する「一角獣」で大会に挑んだ。

　マシン開発において、チームは安定性を重視した。ペットボトルを飛ばす射出口を一つに絞り、マシントラブルが発生するリスクを軽減。さらに射出口の角度を変更できるように工夫し、より確実にペットボトルを置くことができる。

　Ａチームは地区予選リーグで惜しくも敗れたが、使用したマシン「ツインキャット」がアイデア賞と特別賞を受賞。リーダーの阿部洋樹さん（制御情報工学科４年）は「負けたのは悔しいが、見ている人の記憶に残るマシンを作ることはできた。Ｂチームには優勝を目指して頑張ってほしい」とエールを送る。

　全国大会は25日に各地区予選を勝ち抜いた25チームが出場して東京都の両国国技館で開かれる。Ｂチームは現在、同校体育館で試合形式の練習を重ねる。２年生時から選手として全国大会に出場している泉さんは「４年間の中で一番自信があるマシンができた。優勝という言葉に捉われなかったのが結果につながった。本番では一つでも多く試合をしたい」と静かな闘志を燃やしている。